Robô móvel autónomo (AMR) adequado para aplicações logísticas interiores e exteriores devido à sua versatilidade e elevada mobilidade
O RB-VOGUI é uma plataforma robótica móvel de uso geral, concebida principalmente para tarefas de transporte no exterior.
É uma base modular todo-o-terreno altamente móvel com cinemática omnidrive que lhe permite deslocar-se tanto no interior como no exterior, incluindo os terrenos mais complexos.
É ideal para automatizar diferentes tarefas em sectores como a agricultura, a construção, a logística ou a I&D com aplicações finais baseadas, por exemplo, na entrega de última milha.
Além disso, a plataforma móvel permite a opção de integrar um braço robótico da Universal Robots, tornando-o o manipulador móvel RB-VOGUI+ para tarefas de manuseamento móvel em interiores e exteriores.
Todos os robôs Robotnik são modulares e têm uma arquitetura baseada em ROS.
ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS
MECÂNICAS
Dimensões: 1.044 x 776 x 742 mm
Peso: 165 kg
Velocidade: 2,5 m/s
Ambiente: Interior / Exterior
Classe de proteção: IP53 à prova de intempéries
Autonomia: Até 6 horas
Motores de tração: 4 x 500 W com travão
Cinemática: Omnidirecional / Dual Ackerman
Sistema de localização: SLAM
Gama de temperaturas: -10ºC a +45ºC
Inclinação máxima: 47%
COMUNICAÇÃO
WiFi 802.11 b/g/n/ac
Bluetooth 4.0
CONECTIVIDADE
USB x3
Ethernet x2
HDMI x1
Saída de alimentação CC
COMPONENTES
INCLUÍDOS
CPU Intel i7
Pacote de segurança
scanner de segurança 2D Exterior x2
PLC de segurança
Câmara RGBD
router 4G
IMU
GPS
Bateria 48VDC@30Ah
Estação de carregamento
OPCIONAL
router 5G
Pacote IA + Visão
pacote de localização e navegação 3D
Cesto de carga
Coluna telescópica
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