Plataforma robótica móvel de movimentação RB-VULCANO series

colaborativapara ambiente interno

O manipulador móvel RB-VULCANO é completamente autónomo e colaborativo, e pode partilhar o espaço de trabalho com pessoas em segurança através dos seus lasers integrados. Além disso, é uma plataforma altamente manobrável graças às suas rodas com rotação infinita. O robot RB-VULCANO é composto por uma base e uma coluna de elevação e um braço UR5 (carga útil de 5 kg), UR10 (carga útil de 12,5 kg) ou UR16 (carga útil de 16 kg). Por defeito, tem integrada a pinça colaborativa 40 CO-ACT (Schunk), mas esta pode ser substituída por qualquer outro tipo de ferramenta (como uma chave de fendas, por exemplo). Entretanto, o braço robótico pode atuar a diferentes alturas. A base do braço robótico trabalha entre 750 mm e 1.500 mm. Isto permite alcançar objectos que estão ao nível do chão e até 3.000 mm de altura, no caso do RB-VULCANO 10. O tampo da mesa permite colocar objectos com peso até 300 kg. Pode ser utilizado como bancada de trabalho, estando o manipulador móvel parado ou em movimento. O robot pode incorporar diferentes sistemas de navegação magnética, SLAM ou à distância através de uma câmara PTZ. Outros elementos notáveis do robô são a sua carenagem, completamente removível para facilitar a manutenção e o acesso à eletrónica; a sua bateria facilmente intercambiável - com a possibilidade de adquirir uma estação de carregamento com troca automática de bateria - e a fácil integração de componentes adicionais no seu interior. MECÂNICA Dimensões (dobrado): 1.606 x 1.096 x 999 mm Peso: 850 kg Velocidade: 1 m/s Ambiente: Interior