Robô móvel autônomo (AMR) de movimentação RB-SUMMIT+

para laboratóriopara pesquisa e desenvolvimentode separação

O RB-SUMMIT+ é o Manipulador Móvel Autónomo concebido para executar várias tarefas de I&D em ambientes colaborativos como laboratórios, centros de investigação e outros ambientes académicos, abordando aplicações finais relacionadas com a inspeção, medicina ou logística. Este robô manipulador combina a mobilidade da plataforma RB-SUMMIT da Robotnik e a flexibilidade dos braços robóticos da Kinova Pode manipular peças ou objectos com peso até 2,6 kg com elevada precisão, proporcionando um desempenho ótimo para tarefas como a recolha de amostras, a triagem, o pick & place, o controlo de qualidade ou a embalagem e rotulagem. O RB-SUMMIT+ utiliza a arquitetura aberta e modular baseada no ROS. ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS MECÂNICAS Dimensões: 720 x 614 x 767 mm Peso: Plataforma: 65 kg Braço: 4,5 kg Velocidade: 3 m/s Ambiente: Interior / Exterior Classe de proteção: IP40 Autonomia: Até 5 h Motores de tração: 4 x 500 W com travão Cinemática: Direção de derrapagem Sistema de localização: SLAM Gama de temperaturas: 0ºC a +50ºC Inclinação máxima: 80% COMUNICAÇÃO WiFi 802.11 b/g/n/ac Bluetooth 4.0 CONECTIVIDADE USB x1 Ethernet x1 Saída de alimentação CC COMPONENTES INCLUÍDOS CPU Intel i7 laser 2D Câmara RGBD router 4G IMU GPS Bateria 48VDC@15Ah Braço Kinova Gen2 - 6DOF Estação de carregamento OPCIONAL router 5G Pacote IA + Visão pacote de localização e navegação 3D Braço Kinova Gen2 - 7DOF Braço Kinova Gen3 - 6DOF Braço Kinova Gen3 - 7DOF