Plataforma robótica móvel de transporte RB-VOGUI XL

para pesquisa e desenvolvimentopara o setor agrícolapara ambiente externo

O RB-VOGUI XL é uma plataforma robótica móvel de uso geral, concebida principalmente para tarefas de transporte no exterior. Esta versão desenvolvida a partir da RB-VOGUI tem uma maior capacidade de carga útil e pode transportar materiais até 200 kg. A base modular todo-o-terreno altamente móvel permite a operação em ambientes interiores, mas especialmente no exterior. Assim, este AMR é adequado para a automatização de tarefas de natureza diversa em sectores como a I&D, a agricultura ou a logística, concretizando aplicações finais baseadas, por exemplo, na entrega de última milha. O RB-VOGUI XL possui rodas motrizes orientáveis, permitindo diferentes configurações cinemáticas: omnidrive e duplo ackerman. Todos os robôs Robotnik são modulares e têm uma arquitetura baseada em ROS. MECÂNICA Dimensões: 1.413 x 912 x 885 mm Peso: 250 kg Velocidade: 1 m/s Ambiente: Interior /Exterior Classe de proteção: IP50 / Até IP53 à prova de intempéries Autonomia: Até 6 h Motores de tração: 4 x 750 W com travão Sistema de tração: Omnidirecional / Dual Ackerman Sistema de localização: SLAM Gama de temperaturas: -10º C a +45º C Inclinação máxima: 47% COMUNICAÇÃO WiFi 802.11 b/g/n/ac Bluetooth 4.0 CONECTIVIDADE USB x3 Ethernet x2 HDMI x1 Saída de alimentação CC NCLUÍDO CPU Intel i7 laser 2D Câmara RGBD router 4G IMU GPS Bateria 48VDC@30Ah Estação de carregamento OPCIONAL router 5G Pacote AI+Vision pacote de localização e navegação 3D Pacote de segurança scanner de segurança 2D "Outdoor Scan" x2 PLC de segurança Braço robótico Cesto de carga Coluna telescópica