AMR adequado para aplicações logísticas interiores e exteriores devido à sua versatilidade e elevada mobilidade
O RB-VOGUI 6 é uma plataforma robótica móvel de uso geral, concebida principalmente para tarefas de transporte no exterior.
Esta versão desenvolvida a partir do RB-VOGUI tem 6 rodas cinemáticas de direção deslizante e pode ultrapassar obstáculos até 200 mm e mover-se em ambientes difíceis.
A base modular todo-o-terreno altamente móvel permite-lhe operar em ambientes interiores, mas especialmente no exterior. Assim, este AMR é adequado para automatizar tarefas de natureza diversa em sectores como a I&D, a agricultura ou a logística, concretizando aplicações finais baseadas, por exemplo, na entrega de última milha.
Todos os robôs Robotnik são modulares e têm uma arquitetura baseada em ROS.
MECÂNICOS
Dimensões: 1.135 x 829 x 810 mm
Peso: 142 kg
Velocidade: 2,5 m/s
Ambiente: Interior /Exterior
Classe de proteção: IP50 / Até IP53 à prova de intempéries
Autonomia: Até 6 h
Motores de tração: 6 x 500 W com travão
Sistema de tração: Omnidirecional / Dual Ackerman
Sistema de localização: SLAM
Gama de temperaturas: -10º C a +45º C
Inclinação máxima: 47%
COMUNICAÇÃO
WiFi 802.11 b/g/n/ac
Bluetooth 4.0
CONECTIVIDADE
USB x3
Ethernet x2
HDMI x1
Saída de alimentação CC
INCLUÍDO
CPU Intel i7
laser 2D
Câmara RGBD
router 4G
IMU
GPS
Bateria 48VDC@30Ah
Estação de carregamento
OPCIONAL
router 5G
Pacote AI+Vision
pacote de localização e navegação 3D
Braço robótico
Pacote de segurança
scanner de segurança 2D "Outdoor Scan" x2
PLC de segurança
Cesto de carga
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