Seleção rápida das peças de acordo com o seu estado: endurecidas / não endurecidas. As peças não endurecidas devem ser ejectadas ou separadas.
O programa é alterado através da interface I/O ou de bus de campo.
O ajuste para a diferenciação entre peças endurecidas e não endurecidas é efectuado através do procedimento de teach-in estático ou dinâmico.
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