► Série de motores passo-a-passo com accionamentos de chopper bipolar ministep integrados, equipados com controlador de movimento programável. Regulação por meio de interface CANopen. Baseia-se nas seguintes versões:
- HI-MOD E com codificador incremental
- HI-MOD A com codificador absoluto multi-voltas
► Sistema compacto alojado numa caixa metálica montada no corpo do motor, minimizando as dimensões e optimizando a facilidade de cablagem e montagem.
► Objetivo: aplicações avançadas que requerem a deteção da perda de sincronismo ou do bloqueio do motor através do codificador e da regulação do controlador de movimentos programável através da interface CANopen.
► Certificação UL/CSA .
► Função de micro-passo até 3.200 passos/rot.
► Comunicação por meio de interface CANopen .
► Comando de execução de corridas com controlo de posição para definir: distância, direção, velocidade e aceleração.
► Comando de execução de pesquisa zero (HOMING).
► Possibilidade de detetar a perda de sincronismo ou a paragem do motor e o erro de posição através do codificador incremental (HI-MOD E) ou do codificador absoluto multivoltas de alta resolução (HI-MOD A).
► O sistema não necessita de bateria de reserva para manter a informação quando é desligado (HI-MOD A).
► CANopen ou Encoder Absoluto Multi-voltas de alta resolução.
► Gama de tensões de funcionamento: 32-75 VDC.
► Microstepping: 400, 800, 1.600 e 3.200 passos /rev. Regulação através de interface CANopen.
► Redução automática da corrente com o motor parado.
► Protecções:
-Proteção contra subtensão e sobretensão.
-Proteção contra um curto-circuito nas saídas do motor.
-Proteção contra sobreaquecimento.
► Circuito eletrónico de amortecimento das ressonâncias para garantir a redução dos ruídos acústicos e das vibrações mecânicas.
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