Manipulador elétrico eM1-7

com garrade posicionamentoassistido

O manipulador de classe de trabalho elétrico de sete funções mais avançado do mundo. Para concretizar plenamente os benefícios ambientais e de eficiência dos ROVs eléctricos, a Saab Seaeye desenvolveu o manipulador elétrico eM1-7, o manipulador elétrico mais avançado do mundo. O manipulador elétrico Seaeye eM1-7 possui um sistema de controlo avançado que permite uma operação manual e automatizada. As juntas eléctricas modulares de elevada precisão permitem um melhor controlo do braço, soluções de planeamento de trajectórias e reutilização de actuadores. A capacidade de elevação e a amplitude de movimento excedem os equivalentes hidráulicos do manipulador eM1-7, enquanto a sua construção em alumínio assegura uma elevada fiabilidade. Gestão ativa de energia A gestão ativa da energia ajuda a regular a procura e gere a energia regenerativa criada com cargas em queda livre. As configurações duplas do manipulador elétrico de sete funções proporcionam a máxima destreza. Vantagens significativas O Seaeye eM1-7 oferece vantagens significativas em relação às alternativas hidráulicas, incluindo um posicionamento mais preciso com feedback de força, maior destreza, menor peso da água e maior fiabilidade - expandindo o potencial para aplicações mais autónomas e residentes. Maior automação O controlo avançado do braço resulta do feedback da posição e da força, da repetibilidade e da inteligência incorporada. O controlo direto do efector final pode ser conseguido quando associado a um dispositivo de entrada humano intuitivo e a um sistema de cinemática inversa. A adição dos nossos sistemas avançados de perceção conduzirá a uma mistura de manipulação supervisionada e totalmente autónoma. Estas futuras opções de controlo serão compatíveis com as versões anteriores e estarão disponíveis como actualizações para os manipuladores existentes.