Controle de motor ponte H Power H Mini

DC

O Power H Mini é um controlador de ponte H completo de código aberto, de alta corrente, que proporciona muita flexibilidade para aplicações de motores CC. Foi concebido para controlo de ponte completa com um único motor, para controlo de dois motores com duas meias pontes ou para controlo de três motores com configurações mecanicamente dependentes. O design aerodinâmico, juntamente com a resistência interna extremamente baixa, resulta numa baixa quantidade de dissipação de calor no controlador, o que se traduz num melhor controlo durante a aceleração ou a travagem. Na robótica, esta recuperação de energia melhorada significa que os motores têm curvas de aceleração muito mais acentuadas e controladas e também travam mais rápida e uniformemente sem dissipação de calor no controlador. Com um simples controlo de dois fios e modulação de largura de impulsos (PWM), este controlador plug-and-play assegura um movimento mais suave dos motores em cada direção, incluindo um acoplamento ativo completo para uma maior precisão durante o movimento de precisão. A elevada eficiência e a baixa dissipação de calor fazem desta uma solução ideal quando o espaço e o calor são restrições de projeto. A pinagem e a interface são quase idênticas às do A4988, DRV8825 e de outros controladores semelhantes com um tamanho de placa de 15 mm x 20 mm. No entanto, este é um controlador de motor DC, pelo que compete em termos de funcionalidade com os controladores de motor de ponte H baseados na tecnologia de transístor L298 ou BTS7960, que é normalmente fornecida num módulo com 2-3 vezes o tamanho (~35 mm x ~60 mm). Para muitos cenários de utilização até 5 A, um dissipador de calor pode ser evitado ou significativamente reduzido. Com um limite de corrente de pico de 12 A, esta placa proporciona um nível surpreendente de controlo do motor numa embalagem minúscula.