Os rolamentos de rolos cilíndricos são rolamentos autocompensadores de rolos de uma carreira. Eles são compostos por anéis externos maciços com pista côncava, anéis internos maciços com duas nervuras e um furo cilíndrico ou cônico, assim como rolos de rolos com gaiolas. Os rolamentos não podem ser desmontados.
Os rolamentos de rolos cilindricos são especialmente adequados quando ocorrem cargas radiais elevadas e os desvios devem ser compensados; veja o capítulo sobre compensação de desvios de ângulo. Eles possuem apenas uma baixa capacidade de carga axial.
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