2 contactos de segurança, 1 saída de segurança
Terminais roscados encaixáveis com codificação
1 Saída de sinal de estado do módulo
1 Saída de sinal de mensagem de erro dinâmico
Monitorização de falhas é possível com 1 ou 2 geradores de impulsos
Sinal de paragem adicional como segundo canal de entrada
Monitorização de tempo de 2 canais