O AsteRx-i3 D Pro+ proporciona um posicionamento fiável ao nível do centímetro combinado com orientação 3D em ambientes exigentes. O seu sensor inercial integrado fornece ângulos de direção, inclinação e rotação e permite o dead-reckoning posicional, tornando-o ideal para sistemas que requerem um posicionamento contínuo, mesmo durante curtas interrupções de GNSS. O AsteRx-i3 D Pro+ é a solução GNSS/INS mais flexível, oferecendo acesso total a dados GNSS e INS brutos e permitindo múltiplas configurações de antena.
O AsteRx-i3 D Pro+ não só fornece uma posição já integrada, como também fornece dados GNSS e IMU em bruto, já sincronizados e num único fluxo de dados para os clientes que irão integrar esses componentes com outros sensores para um sistema de fusão de dados maior (ou seja, lidar). Ter o hardware GNSS e IMU já integrado e os fluxos de dados já sincronizados permite que os utilizadores se concentrem na sua própria tecnologia principal sem terem de integrar eles próprios os sensores GNSS e IMU.
O posicionamento centímetro a centímetro fiável da Septentrio baseia-se na verdadeira tecnologia GNSS multi-frequência e multi-constelação (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS). O AsteRx SBi3 Pro+ combina GPS/GNSS e uma IMU (Unidade de Medição Inercial) de nível industrial para fornecer um posicionamento preciso juntamente com a atitude 3D (direção, rotação, inclinação). O algoritmo de integração GNSS - IMU exclusivo da Septentrio permite o posicionamento contínuo em ambientes de baixa visibilidade de satélite, onde são possíveis curtas interrupções de GNSS. Esta situação é designada por "coasting" ou "dead reckoning" e pode ocorrer perto de estruturas altas, debaixo de pontes ou debaixo de folhagem densa.
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