O robô de soldadura de coordenadas de quatro eixos pode mover-se linearmente ao longo dos eixos X, Y e Z e rodar ao longo do eixo R, pode soldar costuras rectas, costuras em ângulo recto e costuras circunferenciais. Redutores específicos podem assegurar uma rotação rápida e uma elevada precisão. Os sensores de protecção contra colisão evitam danos mecânicos no sistema.
Parâmetros técnicos:
Curso de trabalho efectivo: X 4500mm, Y 3000mm, Z 2000mm, R 360°
Velocidade de deslocação: X 30m/min, Y 30m/min, Z 30m/min,
Velocidade de rotação: 60 rpm
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