Máquina de endireitamento para chapa

para perfisautomática

1. Arranque do equipamento. 2. O manipulador de treliça desloca-se ao longo do eixo x até à posição superior da peça de trabalho e pára, o eixo z desloca-se para baixo para fazer com que o manipulador o manipulador agarra a peça de trabalho e, em seguida, o eixo z move-se para cima até à altura especificada e, depois, ao longo da direção do eixo x até ao suporte flutuante do rolo de bancada e, em seguida, o eixo z move-se para baixo para colocar a peça de trabalho no suporte flutuante do rolo. O manipulador sobe o eixo z e, em seguida, o eixo x desloca-se para a posição de espera para que a máquina conclua a peça de trabalho. 3. Depois de completar a peça de trabalho em linha reta, o movimento do eixo x para o dispositivo de rotação de pressão está acima, o eixo z para baixo o manipulador agarra a peça de trabalho, solta o dispositivo de rotação de pressão, o eixo z até à altura certa, e depois ao longo da direção do eixo x até à posição de alimentação do eixo z, o eixo z para baixo até ao ponto de descarga, melhora o eixo z, depois para o processo de alimentação seguinte. 4. O caminho da disposição da ação acima requer a mesma linha reta com o mecanismo de carga e descarga, como o contentor do lixo, e o suporte flutuante do rolo, que pode satisfazer os requisitos do manipulador para fazer x e y.