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Robô SCARA STH100S-600
de 4 eixosde manipulação

robô SCARA
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Características

Tipo
SCARA
Número de eixos
de 4 eixos
Função
de manipulação
Carga máxima

10 kg
(22,046 lb)

Alcance

600 mm
(23,62 in)

Velocidade

230 mm/s, 368 mm/s, 452 mm/s, 512 mm/s

Peso

46 kg
(101,4 lb)

Descrição

Bitola do eixo - Comprimento do braço (mm) - 400 - 200 - - - 200 Faixa de rotação (graus) - 140 - 140 - - - - 360 -140 - -140 - -360 Nome do motor - Itália RRRobotica Potência do motor - 750W(AC) - 600W(AC) - 400W(AC) - 200W(AC) Mecanismo de desaceleração - Redutor - Acionamento por engrenagem harmônica - - - Acionamento por engrenagem harmônica Condução - Motor e redutor - Direto - - - Conexão de polia síncrona Redutor e saída - Direto Precisão de posicionamento repetido (X, Y, Z: mm) (r: graus) - ±0.02 - ±0.03 - ±0.02 Tempo de ciclo padrão: 1KG pode ser transported（sec) - 0,6segundos Eixo R permite momento de inércia (KGm2) - 0,18 Entrada (IN) Saída (OUT) - 0,2*20 Canalização do utilizador (exterior) - Φ6*3 Comprimento do cabo do robô (m) - Padrão: 3 Opcional: 5

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Tradução automática  (ver texto original em inglês)

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