A série N301 de 2D LiDAR adota o Princípio TOF, com uma varredura de 360 ° e a faixa de medição é de até 150m. A precisão de alcance é de ± 3 cm, que pode identificar a posição, tamanho e direção de movimento do objeto detectado em tempo real.
A resolução angular mínima atinge 0,18°, garantindo dados de medição com precisão e estabilidade
360° FOV, faixa de medição longa
Configurando uma interface Ethernet para transmissão de dados de alta velocidade
Interface de comunicação
O LIDAR da série N301 é um radar de medição de varredura 2D desenvolvido usando o princípio do TOF (referido como “série N301”). O N301-01 possui uma distância de medição de até 10 metros, e com interface Ethernet como interface para comunicação externa, é conectado ao
Protocolo de comunicação
O N301 envia dados com protocolo UDP (em modo broadcast por padrão, que pode ser configurado para modo unicast) para o sistema externo receber os dados UDP. O MAC, o IP local e o número da porta local especificados nos parâmetros básicos são parâmetros de rede do sistema N301 e o
IP de destino e número da porta de destino são parâmetros do sistema externo. O sistema externo precisa receber o pacote de dados UDP do N301.
O modo de transmissão UDP 2D LiDAR N301 é comunicação LAN e não suporta roteadores e o Internet; o modo unicast suporta roteadores e a Internet.
A comunicação N301 usa pacotes de dados binários não textuais e está em conformidade com o padrão UDP protocolo de comunicação. O Protocolo fornece o significado e o formato dos dados reais comunicação, para os quais os pacotes de dados têm um formato unificado.