O M10 LiDAR adota o princípio TOF (tempo de voo) para permitir a detecção de varredura 2D do ambiente circundante de 360 °. M10 usa fonte de alimentação sem fio e comunicação óptica, medindo a frequência de 10khz. A precisão é atingir os ± 3cm com o alcance máximo de 10 metros. É usado principalmente em robô de serviço interno, robô de limpeza, UAV e outras aplicações de posicionamento preciso e prevenção de obstáculos.
Leitor LiDAR M10 de baixo custo
O scanner LiDAR M10 de baixo custo adota o princípio TOF, com varredura de 360 ° e faixa de medição de até 25m. A precisão de alcance é de ± 3 cm, que pode identificar a posição, tamanho e direção de movimento do objeto detectado em tempo real. Como tem alta capacidade de brilho anti-solar, pode ser usado para aplicações internas e externas.
Princípio de Variação de Leitor LiDAR M10 de baixo custo
A série N LiDAR usa a estrutura óptica de recepção e transmissão de nível lado a lado. Na instalação do LiDAR e no projeto de integração do sistema, a estrutura óptica dentro do LiDAR deve ser considerada. Para facilitar o uso do cliente, principalmente o cálculo da relação geométrica, definimos um sistema de coordenadas polares com o ponto central do LiDAR como polo, sentido horário como positivo e o sentido de saída como ângulo de zero grau.
(1) Um diodo laser emite um feixe de pulsos de laser ultracurtos no objeto alvo.
(2) Os pulsos de laser são refletidos difusamente após atingir o objeto alvo. O feixe de retorno é detectado por um sensor óptico.
(3) A distância até o objeto pode ser medida com precisão calculando o tempo entre a emissão do laser e o recebimento.
O princípio de funcionamento é mostrado na figura abaixo: