Procurando um scanner 2D LiDAR poderoso e acessível? Não procure mais, LS01B da Shenzhen Leishen Intelligent Systems Co., Ltd. Este scanner tem um amplo campo de visão de 360 graus e pode detectar obstáculos até 16 metros de distância. Ele também produz 14.400 pontos por segundo com uma frequência de varredura de 10 Hz, tornando-o perfeito para aplicações de navegação (SLAM), prevenção de obstáculos e planejamento de rotas. Além disso, a um preço tão incrível, não há razão para não adicionar este scanner aos seus robôs!
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Princípios
O scanner LS01B2 2D LiDAR adota o método de triangulação a laser e o sistema de coleta e processamento de imagens de alta frequência. Durante cada processo de alcance, o laser de modulação pulsado do LS01B2 transmite um feixe de laser infravermelho, e um ponto de luz refletor toma forma quando o sinal do laser retorna através de um conjunto de lentes ópticas para o sistema de coleta e processamento de imagens após atingir o objeto.
Através do cálculo instantâneo do módulo de processamento de sinal embutido no LS01B2, os dados de distância entre o objeto e o LS LIDAR, juntamente com o ângulo de direção relativo,