Sistema de posicionamento multieixos DGR-6D

hexápoderotativocom servoacionamento

Plataforma de 6 graus de liberdade também chamada Stewart Electric Cylinder Platform. Dgr 6d da plataforma de movimento da liberdade é composta por seis cilindros em movimento, seis cadeias de bolinhos universais na parte superior e inferior e duas plataformas na parte superior e inferior. A plataforma inferior do 6D O Freedom Motion Platform é fixado na fundação e, com a ajuda do movimento telescópico dos seis cilindros de suporte, a plataforma superior completa 6d de liberdade no espaço (x, y, z, α, β, γ). Recursos de plataforma de movimento de seis graus de liberdade DGR 1. Controle de servo de circuito fechado totalmente digital, cartão de controle de movimento profissional garante movimento suave e alta simulação. 2. Combinação modular flexível e integração gratuita do sistema para atender às diferentes necessidades do cliente. 3. Sistema de transmissão de alta precisão e combinação otimizada, garantindo a eficiência do sistema de até 85%. Sistema de controle 一 、 O sistema de controle da plataforma de simulação 6d de liberdade inclui: Driver de servo HS, controlador de movimento MBOX, computador industrial, armário elétrico, cabos de conexão, etc. 二 、 As principais funções do driver de servo HS incluem: 1. Função de controle de movimento do barramento de barramento: controle de posição/velocidade/torque, comutação de modo. 2. Processamento rápido do kernel de ponto flutuante de ponto flutuante de corrente com bom desempenho de rastreamento dinâmico. 3. Interface de comunicação RS485 Suportando o protocolo MODBUS, comunicando -se diretamente com o computador superior e a tela de toque.