A Série 45D é um motor de passo híbrido de fase dupla fabricado pela Shinano. A unidade tem uma vasta gama de tamanhos Nema, tais como 11, 14, 16, 17, 23 e 34. Também funciona com ângulos de passo de 0,9°, 1,8°, 3,6°, 3,75° e 11,25°. Além disso, o motor passo a passo é projetado com saídas de torque
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