A SÉRIE 56D é um motor de piso híbrido de 2 fases manufacturado por Shinano. Este dispositivo funciona com uma escala larga de tamanhos do Nema tais como 11, 14, 16, 17, 23, e 34. Igualmente tem ângulos da etapa de 0.9°, de 1.8°, de 3.6°, de 3.75° e de 11.25°. Este dispositivo é equipado com as saídas do torque.
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