Robô de manipulação

de empacotamentode paletização de sacosde enchimento

Desenvolvemos um sistema poderoso e flexível utilizando um robô industrial para o manuseamento de sacos de válvulas. Os sacos de válvulas são uma solução de embalagem muito popular para muitas indústrias diferentes, tais como materiais de construção secos, fertilizantes, alimentos, minerais, químicos. Têm uma válvula de abertura num dos cantos através da qual o saco é enchido. As principais vantagens são a sua aplicabilidade para enchimento a alta velocidade e o saco do tipo caixa que produz um enchido. Senta-se muito estável e permite a paletização de muitos sacos numa única palete. Além disso, o saco fecha por si só e não há necessidade de costura, selagem ou outra operação semelhante, o que custa tempo e dinheiro. Contudo, uma desvantagem de muitas das máquinas de enchimento de sacos de tamanho pequeno e médio é que têm de ser tratadas manualmente. Um operador tem de ficar ao lado da máquina e aplicar os sacos vazios. É um trabalho altamente repetitivo e quando o operador se aborrece e se distrai, tem um impacto negativo no tempo de ciclo. Desenvolvemos uma solução robótica automatizada para o manuseamento e aplicação de sacos de válvulas vazios nos bicos de empacotamento. Possui um robô industrial FANUC M-10iD que atinge a maior velocidade e precisão de eixo da sua classe. Os robôs utilizam uma pinça especializada concebida para esta aplicação em particular. Ele pega nos sacos, abre-os e coloca-os nos bicos de empacotamento. Trabalha em coordenação com as máquinas de enchimento. O sistema tem um alimentador de sacos vazios que pode acomodar dezenas de diferentes tipos de sacos, oferece um longo período de trabalho autónomo e poupa muito espaço com tamanho compacto.