Sistema de paletização robótico

Recentemente concluímos um projecto interessante que começou como um projecto padrão de robô paletizador mas acabou como algo muito mais complexo, com muito mais valor acrescentado e muito mais interessante de um ponto de vista de engenharia. O cliente tem instalações de fabrico de última geração para tinta termoplástica de marcação de estradas de alta qualidade. É uma substância em pó que é embalada em sacos de plástico de 20 kg. A embalagem e a paletização dos sacos estavam a tornar-se um sério engarrafamento no processo de fabrico. A razão era que tudo era feito manualmente. Um empregado teve de pegar num saco vazio e segurá-lo debaixo do parafuso de transporte através do qual o pó estava a verter. Ele teve de segurar o saco a direito enquanto estava a ser enchido. Além disso, teve também de se inclinar para a frente, uma vez que o funil de ensacamento está posicionado relativamente baixo a partir do chão da fábrica. Em termos de ergonomia, esta é uma posição muito má. Quando o saco estava cheio, o operador teve de levantar o saco e selá-lo com uma máquina seladora de calor. Finalmente, ele estava pronto para paletizar manualmente o saco. Este processo estava a ser repetido várias centenas de vezes por dia. O trabalho era fisicamente muito exigente. Não surpreendentemente, a fábrica teve dificuldades em encontrar e manter empregados para este posto de trabalho. Portanto, o nosso cliente procurava uma solução com um robô industrial.