Sistema de posicionamento trípode TRIPOD 92-6DoF

de 6 eixosXYZlinear

O maior dos dois sistemas de movimento TRIPOD 92-6DoF tem seis graus de liberdade e utiliza estágios piezoeléctricos de alta precisão SMARSLIDE, sendo também totalmente compatível com o sistema modular CLS-92. O componente central do TRIPOD 92-6DoF é a plataforma cinemática paralela de inclinação da ponta TRIPOD 92-Core. A sua conceção com três torres dispostas radialmente permite um movimento de rotação e inclinação da placa superior com um curso total de 31° para Rx, 27° para Ry e uma translação linear na direção Z de 11 mm. No topo do TRIPOD 92-Core, uma plataforma de rotação SR-5714C permite uma rotação ilimitada em torno do eixo Z. O TRIPOD 92-Core é totalmente compatível com o sistema modular CLS-92 e é colocado numa plataforma XY constituída por duas plataformas de translação linear CLS-92. A placa inferior permite uma montagem direta numa placa de ensaio ótica padrão com uma grelha de 25 mm. Os valores do curso de rotação são dados para um ponto de articulação na superfície da placa superior. As dimensões totais do sistema completo podem ser maiores para poses diferentes. Para mais informações, consulte o modelo CAD na área de descarregamento. A repetibilidade é medida a cerca de 20 mm acima da placa superior de cada sistema, ao longo de toda a gama de deslocações e para um único grau de liberdade de cada vez. Os valores podem ser melhores para intervalos de deslocação mais curtos.