Controlador de motor CANopen SMSD-4.2CAN

CCde micropassode passo de 2 fases

O SMSD-4.2CAN é um controlador de motor passo-a-passo com corrente de saída por fase até 4,2 A. O controlador destina-se à operação sob o controle de um PLC com protocolo CANopen. Para a comutação do motor passo-a-passo o controlador fornece dois modos - modos de controlo de corrente e tensão. No modo de controlo de tensão o controlador utiliza um parâmetro do motor para o cálculo da tensão de alimentação das fases, este modo proporciona um movimento suave a baixas velocidades e uma divisão precisa do microstepping. Outra característica especial do modo de contorno de voltagem - o controlador pode detectar se o rotor está bloqueado. O controlador fornece os próximos modos de operação de acordo com o protocolo CANopen: Modo de controle de velocidade - usado para manter uma velocidade de rotação especificada, aceleração e desaceleração; Modo de controle de posição - usado para deslocamento para uma posição especificada, com parâmetros especificados de velocidade, aceleração e desaceleração; Modo Homing - utilizado para a busca da posição zero (home). O protocolo CANopen permite o uso de unidades de medida personalizadas. Também é possível levar em conta as relações de redução no caso de utilização de redutores. O controle de posição pode ser implementado como um deslocamento relativo ou absoluto. O protocolo CANopen tem uma ampla gama de características para sincronização e operação síncrona de poucos controladores. A opção adicional do SMSD-4.2CAN - modo driver simples. Os principais parâmetros do controlador stepmotor SMSD-4.2CAN Modo Microstepping - até 1/128 Ligação PLC - CAN Ligação ao PC do utilizador - USB Saídas - 2 digitais Entradas - 4 digitais