As unidades de controlo integradas da série SMD - mini da segunda versão foram concebidas para utilização com motores passo-a-passo híbridos bifásicos, que, quando utilizados em conjunto com as unidades, formam accionamentos passo-a-passo não programáveis de dimensões compactas.
Os mini blocos SMD da segunda versão são os drivers que fornecem os motores de acordo com os sinais digitais externos fornecidos para as entradas de controle.
Os drivers fornecem a velocidade e o sentido de rotação necessários do motor, bem como o posicionamento preciso do eixo através do processamento de sinais lógicos: PITCH (pulso), DIRECÇÃO (nível) e RESOLUÇÃO (nível). Como fonte de sinais lógicos, podem ser utilizados geradores de freqüência, PLCs, computadores com uma porta LPT, etc.
As características dos drivers são o modo de microstepping até 1/256 e a configuração dos parâmetros principais pelo software. Recomenda-se o uso de um conversor UART-USB para conectar os drivers a um computador.
Os controladores SMD-2.8mini ver.2 são fornecidos completos com motores SM5776.
Os principais parâmetros do motor passo-a-passo SM5776 com driver integrado SMD-2.8mini ver.2
Fonte de alimentação - 12 - 24 VDC
Modo Microstepping - 1/1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256
Torque máximo de retenção: 18,9 kgf*cm
Resistência de fase: 1,13 Ohm
Indutância de fase: 3.6 mH
Inércia do rotor do motor: 480 g*cm2
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