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Garra de preensão pneumática SFG-FNC6-N4049flexívelde 6 dedospara robô industrial
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Características
- Acionamento
- pneumática
- Tipo
- flexível
- Número de dedos
- de 6 dedos
- Aplicações
- para robô industrial, para sistema de manuseio, para a indústria alimentícia, para robô colaborativo, para robô de paletização, para garrafas, para a indústria automotiva, para fruta, para hortaliças, para a indústria farmacêutica, para caixas de papelão
- Opções
- externa, com 6 ejetores, com sistemas de sensores táteis, 6 dedos
Descrição
A pinça flexível SFG é uma pinça flexível inovadora que imita o desenho da estrela-do-mar e simula a preensão humana. Realizar a deformação de flexão inflando, cobrir o objecto alvo de forma adaptativa, e completar a acção de agarrar; realizar a deformação inversa bombeando, completar a acção de colocação ou pré-gravação; boa compatibilidade, muitos tipos, acção suave, adequada para a maioria das formas especiais , Agarrar itens vulneráveis.
parâmetro de desempenho
φb - 200
Wn - 40
Dn - 67-133
Lb - 68.2
Lt - 62.7
Ln - 72.5
L - 48.5
Smax - 19
Ymax - 24
Dn+2Smax - 67-171
carga g - 4260
peso do produto g - 919
pressão máxima de trabalho - 100kPa
vida do produto - 300w
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Soft Flexible Gripper-SFG
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