Os dedos da FCA são distribuídos num padrão circular e o espaçamento dos dedos pode ser ajustado, proporcionando uma excelente adaptação para agarrar todos os tipos de objectos frágeis e com formas. A FCA é particularmente adequada para peças de trabalho cilíndricas esféricas e planas.
parâmetro de desempenho
Wb - 60
Wn - 20
Wm - /
Hb - 200
Gn - 6-145
Lb - 68.2
Lt - 62.7
Ln - 34.2
L - 19.2
Smax - 5
Ymax - 6
Gn+2Smax - 6-155
carga g - 580
peso do produto g - 335
pressão máxima de trabalho - 100kPa
vida do produto - 300w
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