Gateway industrial eSys-IDC4E1

CANLAN

Gateway CAN-to-Ethernet com funções de diagnóstico integradas Além de quatro canais CAN isolados galvanicamente, o eSys-IDC4E1 fornece uma conexão Ethernet para transmissão de dados a um computador de nível superior. Para a monitorização do bus CAN é implementada uma medição de resistência activa, bem como uma detecção de quadro de erros. Com a ajuda deste recurso, o módulo é capaz de assumir a solução de problemas em uma rede CAN. O eSys-IDC4E1 tem sua própria lógica, que detecta quadros de erro e os conta em uma memória interna. Assim, erros esporádicos, como a falsificação de mensagens por um participante da rede, podem ser detectados. Interface SAE J2534 padronizada O Sontheim Pass-Thru API é fornecido como interface padrão com o eSys-IDC4E1. Assim, o módulo pode ser usado para aplicações baseadas em J2534. Outros protocolos de nível superior podem ser facilmente implementados mediante solicitação. Arquitectura de software A arquitetura de software do módulo CAN consiste em uma estrutura de dispositivo host na qual um sistema x86 PC como host usa o módulo como dispositivo para acessar o bus CAN. A Ethernet é utilizada para a comunicação entre o host e o dispositivo. A comunicação é feita via IP e um protocolo de comunicação proprietário baseado em UDP. Para a identificação (descoberta) das interfaces CAN via LAN é utilizado o procedimento de acordo com a norma ISO 13400. O firmware do módulo CAN consiste em uma rosca principal, que processa a comunicação CAN e também é capaz de lidar com a camada de transporte dos protocolos de comunicação (por exemplo, J1939-21/J1939-81, ISO 15765), bem como uma rosca de diagnóstico para auto diagnóstico e diagnóstico CAN.