O robô antropomórfico de 4 / 6 eixos está equipado com pinças de controlo e pode ser ajustado a várias condições de utilização. No caso de desenho, é utilizado para retirar 6 caixas cheias, esvaziá-las na correia transportadora e empilhá-las para além do movimento de paletes vazias.
Nesta configuração, a saída é de 900 - 950 caixas / hora.
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