O Equipamento de Instalação Semiautomático de Pinos Modelo PR é uma máquina de instalação de pinos vertical excepcionalmente versátil, ideal para produção moderada a alta para aplicações que requerem força de instalaçã até 1,3 kN (300 lbs). Um cabeçote com lança reatrátil para inserção do pino, montada sobre guias deslizante linear, que se move para cima e para baixo para facilitar o carregamento e o descarregamento dos componentes a serem montados. O cabeçote de inserção da máquina está posicionado próxima da peça para uma instalação do pino suave e sem problemas.
O cabeçote tem um mecanismo que transfere o pino da posição de alimentação para a posição de instalação e também funciona como um POKA YOKE, evitando que pinos mais longos ou mais curtos sejam instalados. Além disto, o cabeçote tem um sistema de descarga automática, que permite a fácil limpeza do tubo de alimentação sem a necessidade de ferramentas.