Máquina de ensaio de torque

de temperaturade resistênciaautomática

Os travões eléctricos e as tomadas de ligação são componentes essenciais para a tecnologia de automação. No domínio da medicina, os robôs cirúrgicos são particularmente exigentes. Os travões eléctricos e as tomadas de ligação com binário até 400 Nm têm de ser testados quanto ao seu funcionamento. Uma vez que os travões também são parcialmente utilizados em robôs cirúrgicos com vários braços colocados uns atrás dos outros, estes têm de manter a posição com grande precisão. Por conseguinte, a exigência de resolução angular é muito elevada, especialmente no ensaio estático. Devem ser adquiridos os seguintes parâmetros: - Ensaio de binário, incluindo a entrada do DUT - Medição do tempo de comutação - Medição do intervalo de ar - Medição da folga de ar - Medição da temperatura da caixa - Cálculo da temperatura do enrolamento - Medição da resistência do enrolamento - Teste estático Solução Para garantir uma recolha flexível do DUT, com a qual podem ser recolhidos todos os modelos e tamanhos possíveis, foram utilizados dois mandris de 4 mandíbulas. Dependendo do tipo de DUT, o cliente pode utilizar os seus próprios adaptadores ou fixar o DUT diretamente. O lado de saída pode ser ajustado com uma unidade linear. Desta forma, o sistema pode ser adaptado à largura do DUT. Para além disso, é garantida uma inserção simples do DUT. Ao testar séries, o primeiro DUT pode ser posicionado à mão, respetivamente. No caso de mais DUT, este posicionamento é efectuado automaticamente e, portanto, muito rapidamente. Além disso, a folga de ar pode ser ajustada de forma totalmente automática. Dependendo do tipo de DUT, a rotação do lado de saída pode ser permitida ou bloqueada. Para garantir uma resolução angular elevada, foram utilizados codificadores rotativos com uma resolução de 19 bits (524288 incrementos) no acionamento e no lado da saída.