Sistema de paletização robótico

para caixaspara a indústria alimentíciaautomático

staedler automation AG concebeu, desenvolveu e encomendou um sistema de paletização para um cliente. O sistema de paletização ordena os produtos de acordo com o conteúdo e depois paletiza-os de acordo com a encomenda. Classificação de caixas de cartão Um robô industrial Fanuc R-2000iC/165F de 6 eixos montado num eixo linear pega nas caixas de cartão e classifica-as num total de 12 posições. Os produtos são identificados por um leitor de código de barras na alimentação e verificados em relação a uma base de dados. Alimentação de paletes vazias Utilizando uma pinça especialmente desenvolvida, as paletes individuais podem ser removidas de uma pilha, viradas e alinhadas. As paletes unidireccionais são alimentadas em pilhas por uma barreira luminosa sem ter de interromper o processo. Paletização de caixas de cartão Assim que uma encomenda é completamente escolhida, as caixas de cartão são transferidas camada por camada para a palete pelo robô. A pinça pode agarrar quatro caixas de cartão juntas, cada uma pesando 20 kg. Envolvimento As paletes acabadas são depois embrulhadas, podendo ser pré-seleccionados diferentes programas de embrulho, dependendo da encomenda. A embalagem está equipada com uma aplicação de película de cobertura e um sistema automático de selagem de película. Rotulagem Após o acondicionamento, a palete é automaticamente etiquetada. O etiquetador é controlado pelo controlo do sistema e os dados a serem impressos são lidos directamente de uma base de dados. Trabalho realizado pela Staedler Automation AG - Concepção conceptual do sistema completo - construção - Engenharia eléctrica - engenharia de software - assembleia - Comissionamento e arranque - Serviço e apoio