As ferramentas com cargas úteis até 100 kg podem ser mudadas em poucos passos simples: os sistemas de mudança manual de ferramentas são a alternativa básica para a adaptação de robots. Com base em vários tamanhos normalizados e dois designs diferentes (quadrado ou redondo), as soluções de mudança manual de ferramentas são adaptadas a aplicações em que as mudanças de ferramentas são menos frequentes. As opções incluem fichas eléctricas, micro-válvulas ou tecnologia SAFE-LOCK.
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