Os rolamentos de rolos são rolamentos, nos quais dois componentes reciprocamente móveis, o chamado anel interior e o anel exterior, estão separados por corpos rolantes.
Rolamentos de rolos oscilantes axiais
A estrutura do rolamento de rolos oscilante axial é idêntica à do rolamento de rolos oscilante radial, mas utiliza-se somente uma fila de corpos de rolamento. Graças à forma esférica das vias de rolamento, pode receber tanto cargas axiais como também pode corrigir desalinhamentos.