Os rolamentos de rolos são rolamentos, nos quais dois componentes reciprocamente móveis, o chamado anel interior e o anel exterior, estão separados por corpos rolantes.
Os rolamentos de rolos cilíndricos completos têm anéis exteriores e anéis interiores maciços e rolos cilíndricos. Graças ao elevado número de corpos de rolamento, estes rolamentos são adequados à receção de elevadas cargas radiais. Mas não podem ser operados com as mesmas rotações altas como os rolamentos de rolos com gaiola.