A HV-RAM, High-Voltage Robot (pre) Assembly Machine, é uma solução para a montagem de componentes de cabos de alta tensão, utilizando Cobots ou Robots na pré-montagem (antes do corte, decapagem, etc).
São possíveis várias configurações, utilizando alimentadores de cuba dedicados para fornecer cada um dos componentes de forma rápida e autónoma ou alimentadores vibratórios flexíveis para proporcionar uma flexibilidade adicional.
Pode funcionar em modo autónomo ou integrado com outras máquinas, tais como máquinas de corte e/ou pós-processamento (integração feita em parceria com as máquinas Komax).
Além disso, o robô pode manusear os cabos ou estes podem ser manuseados pelo operador, dependendo da necessidade de autonomia adicional ou de tempos de aproximação mais rápidos.
O robô recolhe os componentes individuais e coloca-os em gabaritos poke-yoke. Se o cabo for manuseado pelo robô, este recolhe os cabos de uma prateleira que os guarda depois de serem cortados, ou o cabo é alimentado diretamente da máquina de corte e efectua a pré-montagem. Após a pré-montagem, pode alimentar a montagem numa máquina Lambda ou colocar a pré-montagem numa prateleira de armazenamento.
O processo tem um tempo de tato de 4,5 segundos por componente.
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