Máquina de montagem de conectores HV-FA

automática

O HV-FA - High-Voltage - Final Assembly é um sistema concebido para efetuar a montagem final de conectores HV, de forma controlada e monitorizada. O operador coloca os componentes em gabaritos poke-yoke (em alguns casos, estes componentes são carregados automaticamente a partir de alimentadores), e após detetar a presença de todos os componentes, um servo motor efectua a inserção. Alguns aspectos fundamentais da montagem final, por exemplo: a posição do condutor exterior é monitorizada por um sistema de visão, com múltiplas câmaras, que transmite a informação ao servomotor, num sistema de controlo em circuito fechado, de forma a obter a posição perfeita. O sistema de visão e os sensores laser são também utilizados para garantir a posição final correta dos componentes. Com a comunicação OPC-UA incorporada, a rastreabilidade total do processo é assegurada e comunicada aos servidores MES.