Máquina de montagem robótica RoCAM

para aplicações industriaisflexível

A RoCAM foi concebida para montar mini-conectores de forma rápida e flexível, permitindo mudar as peças a serem montadas sem necessidade de modificações no hardware. Utiliza 2 alimentadores flexíveis, que utilizam sistemas de visão para detetar a orientação das peças e 2 robots Scara que recolhem as peças e as montam num transportador flexível. Efectua a verificação de peças OK/NOK através de um sistema de visão, separando automaticamente as peças montadas para o respetivo armazenamento. Inclui controlo de força e posição para efetuar a montagem. Mantendo praticamente a mesma velocidade de montagem quando comparada com as máquinas de montagem dedicadas a hardware, permite utilizar a mesma máquina em diferentes configurações e, mais importante, em novos conectores apenas mudando o software.