Máquina de montagem robótica CRAE

semiautomáticade conectores

O CRAE é um sistema robótico semi-automático concebido para a montagem de peças de ligação. Tem a capacidade de montar 3 conjuntos diferentes e manipula todos os seus componentes distintos (borracha, plástico, etc), utilizando sempre o mesmo hardware. Possui tabuleiros rotativos de forma a garantir uma produção ininterrupta, permitindo que a máquina opere num dos lados dos tabuleiros, enquanto o operador está a carregar ou descarregar componentes no outro lado. Um sistema de visão é utilizado para detetar os componentes, a sua orientação e para efetuar a inspeção visual final; uma pinça eléctrica com sensor de força é utilizada para recolher os componentes e uma célula de carga é utilizada para medir a força de inserção. O sistema é um exemplo perfeito da combinação da robótica com sistemas de visão para automatizar tarefas delicadas e complexas, proporcionando flexibilidade e garantindo 100% de qualidade. Ao utilizar sistemas de visão e componentes com elevada flexibilidade, em vez das tradicionais sondas e pinos utilizados em gabaritos de tolerância apertada, obtém-se uma máquina praticamente isenta de manutenção e pronta a ser adaptada a outras montagens, sem necessidade de retrabalhar toda a máquina.