O ESX.3cs é uma unidade de controle compacta, robusta e eficiente. Além do ESX.3cm, um ESX.3cs (c = compacto, s = pequeno) arredonda a terceira geração de unidades de controle ESX. O "c" significa "compacto" e indica que todos os pinos são fixos, atribuídos antes da definição do hardware. As funções destes pinos podem ser definidas com mais detalhes usando o software. Ambas as unidades de controle também são adequadas para aplicações orientadas à segurança até o nível de performance PL d ou nível de integridade de segurança SIL 2, e se baseiam em um conceito arquitetônico comum: A robusta caixa de alumínio fundido sob pressão com conectores plugáveis automotivos contém um microcontrolador rápido de 32 bits com quatro MB Flash e oito MB SRAM, até duas interfaces CAN, uma interface serial, Ethernet, LIN e dois LEDs.
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