O ESX.3cm é uma unidade de controlo compacta, robusta e eficiente. Além do ESX.3cs, um ESX.3cm (c = compacto, m=médio) arredonda a terceira geração de unidades de controle ESX. O "c" significa "compacto" e indica que todos os pinos são fixos, atribuídos antes da definição do hardware. As funções destes pinos podem ser definidas com mais detalhes usando o software. Ambas as unidades de controle também são adequadas para aplicações orientadas à segurança até o nível de performance PL d ou nível de integridade de segurança SIL 2, e se baseiam em um conceito arquitetônico comum: A robusta caixa de alumínio fundido sob pressão com conectores de encaixe para automóveis contém um microcontrolador rápido de 32 bits com quatro MB Flash e oito MB SRAM, até quatro interfaces CAN, uma interface serial e vários LEDs.
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