Além do ESX.3xl (l para grande), também está disponível um ESX.3xm (m para médio), o que corresponde aproximadamente a meio ESX.3xl no que diz respeito ao tamanho da construção e ao número de entradas/saídas.
Ambas as unidades de controle são adequadas para aplicações orientadas à segurança até o Nível de Desempenho PL d ou Nível de Integridade de Segurança SIL 2, e se baseiam em um conceito arquitetônico comum: A robusta caixa de alumínio fundido sob pressão com conectores plug-in para automóveis contém um microcontrolador rápido de 32 bits com seis MB Flash e quatro MB SRAM, quatro interfaces CAN, uma interface serial, um buzzer e vários LEDs.
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