O tubo de ar do módulo de dedos estilo V4 é instalado na lateral. A vantagem é que só é necessário um tubo de ar para conduzir vários dedos quando vários dedos são instalados em conjunto. É utilizado principalmente na aplicação com diâmetro superior a 50mm, peso superior a 200g, e mais de dois dedos a trabalhar ao mesmo tempo. O tubo de ar é simples e conveniente, poupando espaço, reduzindo as interferências espaciais, e adequado para a cena de espaço compacto.
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