O PCI-M114-GL é um controlador de movimento avançado composto por 2 partes principais, controlador de movimento de 4 eixos e extensão de rede em tempo real de alta velocidade, Motionnet. O controle de movimento de 4 eixos fornece interpolação linear de 2 a 4 eixos, interpolação circular de 2 eixos e também interpolação contínua com continuidade de velocidade. Ele fornece 13 modos de homing para diferentes projetos de máquinas. Também oferece funções de comparação de posição e saída de disparo para aplicar a outras aplicações, como a aquisição de imagens on-the-fly. As funções de trava de posição e interrupção permitem aos usuários utilizar amplamente com outras aplicações, como a medição do comprimento da máquina ferramenta. O PCI-M114-GL fornece interfaces de E/S digitais dedicadas a servo drives/motores, por exemplo, ALM, INP e ERC e também interfaces de E/S digitais dedicadas a máquinas, por exemplo, ORG, PEL e EMG. Estes sinais de E/S dedicados garantem a funcionalidade através de hardware e, portanto, reduzem o carregamento de software.
Características
● Controle de movimento a bordo de 4 eixos com Max. 6.5MHz de pulsação de saída
● 1 Anel da Motionnet®Master
● Max. 64 Motionnet®slave módulos de suporte
● Interpolação linear, circular, helicoidal e contínua
● Função de trinco de posição de alta velocidade
● Iniciar/pararar simultaneamente em vários eixos
● Tempo de aceleração e desaceleração programável
● Saída e interrupção de pulso programável
● Comparação de posições e saída do gatilho
● Comparar saída FIFO x 2
● Taxa de transferência programável de baud-rate até 20Mbps
● E/S isoladas de propósito geral: 3 DI e 4 DO
● IC de Hardware com identificação única
Controle de Movimento
Modo de saída de impulsos: FORA/SAÍDA, CW/CCW, A/B
Taxa de saída de pulsos: Max. 6.5Mpps
Faixa de posição: 32 bits
Modo de retorno a casa: 13 tipos
Perfis de velocidade: Curva T e Curva S
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