O PCE-M134-LD é o Cartão de Controlo de Movimento económico. O controle de movimento de 4 eixos proporciona interpolação linear de 2 a 4 eixos. Ele fornece 2 modos de homing para diferentes designs de máquinas. Também oferece funções de comparação de posição e saída de disparo para aplicar a outras aplicações, como a aquisição de imagens on-the-fly. O PCE-M134-LD fornece interfaces digitais dedicadas de E/S do servo acionamento/motor, tais como, ALM e SVON. Estes sinais I/O dedicados garantem a funcionalidade via hardware e, portanto, reduzem a carga de software. O PCE-M134-LD fornece funciton I/O digital como o GPIO com 16 DI e 16 DO.
Características
● Controle de movimento a bordo de 4 eixos com Max. 2.4MHz de saída de pulso
● Tempo de aceleração e desaceleração programável
● Saída e interrupção de pulso programável
● Comparação de posições e saída do gatilho
● Comparar saída FIFO x 4
● E/S isoladas de propósito geral: 16 DI e 16 DO
Controle de Movimento
Modo de saída de impulsos: FORA/SAÍDA, CW/CCW
Taxa de saída de pulso: Max. 2.4Mpps
Faixa de posição: 24 bits
Modo de retorno a casa: 3 tipos
Perfis de velocidade: Curva T e Curva S
Interface da máquina: PEL x 4, MEL x 4, ORG x 4, SLD x 4
Servo interface de unidade: ALM x 4, SVON x 4
Entrada de emergência: EMG x 1
Comparação de posições de saída: CMP x 4, 1024 pontos / ch.
Entrada digital isolada IN x 16, tipo NPN
Saída digital isolada: OUT x 16, tipo NPN
Lógica de entrada: Lógica: 0V a 1.5V ;
Lógica: 5V a 24V
Tipos de saída: Transístores de darlington abertos NPN
Capacidade de chaveamento: Cada Ch. de saída é 100mA a 24VDC
Tempo de resposta: On to Off, sobre 50μs ;
De Off para On, cerca de 10μs
Tipo pino de E/S: Isolado opticamente com 3750Vrms em todos os pinos SCSI 100
Geral
Especificações: 1 pista 2.5 Gb/s PCI Express
Consumo de energia: 3.3VDC a 430mA, 12VDC a 55mA típico
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