A PCI-M114 é uma placa de controle de movimento avançada. O controle de movimento de 4 eixos proporciona interpolação linear de 2 a 4 eixos, interpolação circular de 2 eixos e também interpolação contínua com continuidade de velocidade. Fornece 13 modos de homing para diferentes designs de máquinas. Ele também fornece funções de comparação de posição e disparo de saída para aplicar a outras aplicações, como a aquisição de imagens em tempo real. As funções de trava de posição e interrupção permitem aos usuários utilizar amplamente com outras aplicações como a medição do comprimento da máquina ferramenta. O PCI-M114 fornece interfaces de E/S digitais dedicadas a servo drives/motores, por exemplo, ALM, INP e ERC e também interfaces de E/S digitais dedicadas a máquinas, por exemplo, ORG, PEL e EMG. Estes sinais de I/O dedicados garantem a funcionalidade através de hardware e, portanto, reduzem o carregamento de software.
Características
● Controle de movimento a bordo de 4 eixos com Max. 6.Taxa de saída de pulso de 5MHz
● Interpolação linear, circular, helicoidal e contínua
● Função de trinco de posição de alta velocidade
● Iniciar/pararar simultaneamente em vários eixos
● Tempo de aceleração e desaceleração programável
● Saída e interrupção de pulso programável
● Comparação de posições e saída do gatilho
● Comparar saída FIFO x 2
● IC de Hardware com identificação única
Controle de Movimento
Modo de saída de pulsoOUT/DIR, CW/CCW, fase A/B
Taxa de saída de pulsoMax. 6.5Mpps
Faixa de posição32 bits
Tipo de retorno a casa13
Perfis de velocidadeT-curva e S-curva
Modo interpolaçãoLinear, circular, helicoidal e contínua
Contador para sinais de feedback do codificador32 bits
Entrada do trinco de posiçãoLTC x 4
Comparação de posição de saídaCMP x 4
Entrada de codificador incremental±EA x 4, ±EB x 4
Entrada de sinal de índice do codificador±EZ x 4
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