Kit básico EtherCAT 207-K221 series

para motorelétricode controle

O 207-K221-KIT é um controlador ultra compacto com controlador integrado de 2 eixos com kit de arranque de dois motores. Com o controle EtherCAT®, ele levará à rápida ethernet e interface serial full-duplex. A velocidade de transmissão é de até 100 Mbps. O escravo digital pode conectar diferentes escravos em série com cabo CAT5 UTP/STP cabo ethernet. 207-K221-KIT também suporta TwinCAT com ESI File, e Object Dictionary (OD) de PDO e SDO 207-K221-KIT passou no certificado RSI-ECAT. Clique em mim para o relatório de teste da versão em inglês Características ● Max. Taxa de transferência de 100Mbps ● Controle Close-Loop ● Sistema de condução de corrente bi-polar bifásica ● Motor de 2 fases x 2 ● Corrente máxima de saída 1.8A ● Resolução: 500~50000 pulso/revolução ● Feedback do codificador ● DIP switch para definição de endereço EtherCAT Interface SerialFast Ethernet, Full-Duplex Relógio Distribuído0,5 / 1 / 2 / 4 ms Cabo tipoCAT5 UTP/STP Cabo Ethernet Protecção contra sobretensões10KV Velocidade de transmissão100 Mbps Modo de suporteCSP, PP, Home Entrada de codificador incremental±EA x2 , ±EB x2 Entrada de sinal de índice do codificador±EZ x2 Sinal de entrada E/SPEL x2, MEL x2, ORG x2, SD x2 e EMG x2 Comparar posição saídaCMP x 2, 250 pontos / ch. Controlo de posiçãoModo incremental / Modo absoluto; Intervalo de dados: 32 bits Homing modeORG, EZ, SD, Limit & totalmente 31 tipos Motorista Tensão de entrada24VDC Sistema de acionamento modelo 2-fase, bipolar de corrente Consumo de corrente3,0W típico (120mA/24VDC) sem carga Temperatura ambienteEm uso: 0 ~ 50°C; Em armazém: -20 ~ 70°C HumidityIn use: 35 ~ 85% (Não-condensação); Em armazém: 10 ~ 90% (Não-condensação) Micro degrau1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256 selecionado por chave rotativa 0~8 LED indicadorEL+,EL-,ORG, EMG, SD, FAULT, PWR