O 106-M304T é um módulo escravo Motionnet®, controlador de movimento de 4 eixos. O controle de movimento de 4 eixos proporciona interpolação linear de 2 a 4 eixos, interpolação circular de 2 eixos e também interpolação contínua com continuidade de velocidade. Fornece 13 modos de homing para diferentes designs de máquinas. Ele também fornece funções de comparação de posição e disparo de saída para aplicar a outras aplicações, como a aquisição de imagens em tempo real. As funções de trava de posição e interrupção permitem aos usuários utilizar amplamente com outras aplicações como a medição do comprimento da máquina ferramenta. 106-M304T fornece interfaces de E/S digitais dedicadas a servo drives/motores, por exemplo, ALM, INP e ERC e também interfaces de E/S digitais dedicadas a máquinas, por exemplo, ORG, PEL e EMG. Estes sinais de I/O dedicados garantem a funcionalidade através de hardware e, portanto, reduzem o carregamento de software.
Características
● Módulos escravos Motionnet® com 4 eixos Controlador de movimento
● Dimensões: L-120 x L-64 x A-80mm
● Max. 6.5MHz, taxa de saída de pulso de 4 eixos
● Contador de 28 bits para codificador incremental
● Interpolação linear, circular e contínua
● Tempo de aceleração e desaceleração programável
● Suporte para perfis de velocidade em curva T e curva S
● Alterar velocidade/posição em tempo real
● Comparação de posições e saída do gatilho
● Comparar saída FIFO x 2
● Iniciar/pararar simultaneamente em vários módulos de controle de movimento
● Instalação fácil com ficha telefónica RJ45 e diagnóstico por LED
Motionnet®
Controlador de comunicaçãoMotionnet® controlador de movimento escravo ASIC
Interface serialHalf duplex RS-485 com isolamento do transformador
Cabo tipoCAT5 UTP/STP Cabo Ethernet
Protecção contra sobretensões10KV
Velocidade de transmissão2.5Mbps, 5Mbps, 10Mbps e 20Mbps
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