Os codificadores incrementais geram impulsos numa frequência proporcional à velocidade de rotação. Os codificadores podem ser utilizados para controlo de velocidade, controlo de posição, ou como indicador de rotação ou gerador de impulsos de servomotores montados em máquinas-ferramentas, robots, ou equipamento de medição. Os codificadores incrementais ópticos são compostos por placa de rotor, fenda fixa, díodos emissores de luz, fototransístores, etc., como se mostra na Figura 1. A fenda fixa é concebida para ter 90 graus de diferença de fase em relação à fenda na placa de rotor. Os sinais de saída são dois sinais com 90 graus de diferença; o sinal fase A e o sinal fase B, e a direcção de rotação pode ser detectada com eles.
Características
Tamanho pequeno
Baixo Custo
Vasta gama de resolução
Muitas opções
Resolução (Couns/Volta)
100∼2,500C/T
100∼5,000C/T
Fase de saída
A, B, Z Fase
Corrente de consumo
100mA Máximo
200mA Máximo
Formulário de saída
Colector aberto
Motorista de linha
Voltagem
Colector aberto
Motorista de linha
Carregamento do Eixo
Radial
21.6N (2,2kgf Max)
Axial
10.8N (1,1kgf Max)
12.7N (1,3kgf Max)
Torque inicial
4.4×10-3N⋅m (45gf⋅cm Max)
2.9×10-3N⋅m (30gf⋅cm Max)
Protecção
IP=50
Vibração
49m/s2 (5G)
Choque
490m/s2 (50G)
Missa
0.15kg Max
0.5kg Max
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